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人形机器人与具身智能情报

聚焦人形、具身、产品演示、量产交付和商业落地,AI 动态作为补充。

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人形机器人与具身智能为主,通用 AI 资讯作为补充。

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今日日报2026年10月12日 08:55
人形机器人加速落地公共安全与开发平台

过去24小时,人形机器人与具身智能领域呈现从实验室演示向真实场景部署和开发平台开放订购的推进趋势。Deep Robotics的DR02人形机器人入驻新加坡内政团队人形机器人中心,用于公共安全测试,标志着人形机器人在政府公共安全领域的落地探索。Galaxea星海图开放订购LEMO双臂开发平台,集成遥操作与数据采集,为具身智能算法开发提供一体化工具。WUJI展示纯仿真训练机械手转笔并实现sim-to-real迁移,凸显灵巧操作与仿真技术的进步。AI方面,GPT-6.1 Sol默认上下文提升至500k,利好长程任务处理。整体看,行业正从技术验证走向场景适配与工具链完善。

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今日重点4 条
  1. Deep Robotics DR02人形机器人入驻新加坡内政团队人形机器人中心,用于公共安全测试,具体任务未披露。
  2. Galaxea星海图LEMO双臂开发平台正式开放订购,集成同构遥操作与多模态数据采集,面向具身智能开发。
  3. WUJI机械手纯仿真训练实现转笔sim-to-real迁移,并在IROS 2026展示手套遥操作。

最新情报

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昨天 · 10月11日
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新品X:Galaxea Dynamics (@GalaxeaDynamics)昨天 16:40
Galaxea 星海图 LEMO 双臂开发平台正式开放订购,集成同构遥操作与多模态数据采集

值得关注:星海图LEMO双臂开发平台开放订购,集成同构遥操作与多模态数据采集工具链,为具身智能数据采集与算法开发提供一体化硬件入口。

Galaxea Dynamics 宣布 LEMO 双臂开发平台正式开放订购。该平台为一体化方案,集高性能双臂硬件、同构遥操作、多模态数据采集与开放开发工具链于一体,面向具身智能算法开发与数据采集。官方仅披露产品定位与功能模块,未公布价格、具体交付时间等细节。

10月9日 周五
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情报X:Hugging Face LeRobot (@LeRobotHF)10月9日
Hugging Face LeRobot:单台机器人三摄像头20fps每小时产生21.6万张图像,如何高效训练?

值得关注:LeRobot官方给出三摄像头20fps每小时21.6万张图像的抓取数据规模,直指具身数据训练效率瓶颈。

Hugging Face LeRobot 官方账号指出,训练机器人抓取物体需要来自大量尝试、视角和场景的数据,一台机器人搭配三个摄像头以20fps采集,每小时可产生21.6万张图像。随着机器人规模扩大,如何高效利用这些数据成为待解问题。该帖未披露具体方案或新工具。

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10月8日 周四
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落地Robotics & Automation News10月8日
Sereact 联合 Zalando 与 CEVA Logistics,在德国和波兰物流中心上线 AI 退货处理机器人

值得关注:双臂机器人在 Zalando 德国与波兰履约中心实机处理退货商品,物理 AI 进入真实物流作业,可作为具身智能商业化落地参考。

物理 AI 公司 Sereact 与时尚电商 Zalando、CEVA Logistics 共同宣布,在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的核心履约中心启动 AI 驱动的自动化退货处理。系统基于 Sereact 的物理 AI 平台 Cortex,双臂机器人已进入实际运营,可自主处理消费者退回的服装商品,这是该项目合作的首个阶段。

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落地X:NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics)10月8日
英伟达西雅图机器人实验室演示智能机器人装配 GB300 测试托盘

值得关注:英伟达实验室实拍机器人完成 GB300 测试托盘母排紧固与精密连接器插装,验证具身操作在 AI 硬件产线落地的可行性。

英伟达机器人官方账号发布,其西雅图机器人实验室正探索用智能机器人完成 GB300 测试托盘装配,任务包括紧固母排与插装精密连接器。贴文仅给出简短演示描述,未披露所用机器人形态、模型方法与装配成功率等细节,信源信息有限。

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动态Robotics Business News10月8日
Chef Robotics 借助 NVIDIA Physical AI 机器人技术栈推进食品自动化

值得关注:Chef Robotics引入NVIDIA Physical AI技术栈推进食品自动化,体现具身智能向餐饮场景渗透,但公开细节有限。

据 Robotics Business News 报道,食品自动化企业 Chef Robotics 正借助 NVIDIA 的 Physical AI 机器人技术栈推进食品场景自动化。报道仅给出标题级信息,未说明所用模型、硬件配置、部署规模或产能数据,信源信息有限。

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量产Robotics Business News10月8日
Sereact 在 Zalando 部署 Physical AI 机器人,自动化处理时尚退货

值得关注:Sereact 的具身智能机器人进入 Zalando 退货仓实际作业,是 Physical AI 在电商物流落地的真实案例,具商业验证价值。

Sereact 宣布将 Physical AI 机器人部署到时尚电商 Zalando 的退货处理流程,用于自动化处理服装退货作业。该消息由 Robotics Business News 报道,原文仅有标题与一句话摘要,未披露部署规模、机器人数量、技术细节与商业条款,信源信息有限。

10月1日 周四
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落地X:Intrinsic (@IntrinsicAI)10月1日
Intrinsic 与通快(TRUMPF)的 SortMaster Vision 合作被 IFR《2026 世界机器人报告》收录

值得关注:Alphabet 旗下 Intrinsic 与通快合作方案入选 IFR 年度报告,显示自适应 AI 分拣已进入制造业实际落地阶段。

Intrinsic 表示,国际机器人联合会(IFR)发布的《World Robotics 2026》报告收录了其与通快(TRUMPF)合作的 SortMaster Vision 项目。该方案面向制造业零件分拣等场景,主张以智能自适应系统替代传统刚性编程,被视为工业机器人走向柔性化、智能化的案例。信源为厂商社交账号,具体部署规模与技术细节有限。

9月28日 周一
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情报X:Hugging Face LeRobot (@LeRobotHF)9月28日
LeRobot 官方支持 Seeed reBot B601 机械臂,演示全自主叠毛巾

值得关注:LeRobot 官方新增 Seeed reBot B601 六自由度机械臂支持,并展示全自主叠毛巾操作,可观察开源具身操作生态的硬件扩展。

Hugging Face 的 LeRobot 官方账号宣布,Seeed Studio 的 reBot B601 机械臂 DM 与 RS 两个版本已获官方支持。该臂具备 2.5kg 负载、6 个自由度并集成夹爪。官方示例中,该机器人完全自主完成了叠毛巾任务,展示其在开源机器人学习框架下的可操作能力与硬件生态扩展。

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9月24日 周四
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模型X:NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics)9月24日
Black Forest Labs发布FLUX 3 Action世界动作模型,登顶RoboLab-120榜单

值得关注:FLUX 3 Action 登顶 RoboLab-120 且支持机械臂策略微调,显示世界动作模型正加速接入机器人控制链路。

NVIDIA Robotics 发文祝贺 Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action,并在 RoboLab-120 排行榜登顶。该可微调的世界动作模型能为机械臂及多种交互环境学习策略,BFL 作为 Cosmos Coalition 成员正与 NVIDIA 合作推进相关工作。

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9月23日 周三
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融资The Robot Report9月23日
高通收购 PickNik Robotics,并承诺保持 MoveIt 开源

值得关注:高通收购 MoveIt 主要维护方 PickNik 并承诺开源,反映芯片厂商加速补齐机器人运动规划软件栈、布局具身智能生态。

据 The Robot Report 报道,高通将收购机器人软件公司 PickNik Robotics。PickNik 是 ROS 生态中被广泛使用的机械臂运动规划框架 MoveIt 的主要维护方,收购完成后 MoveIt 将继续保持开源。此举显示芯片厂商正加速切入机器人软件与具身智能技术栈。原文未披露交易金额与具体条款,信源信息有限。

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9月22日 周二
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动态The Robot Report9月22日
Intrinsic 开源其平台关键组件,降低机器人开发门槛

值得关注:Alphabet 旗下 Intrinsic 开源平台核心组件,有望降低机器人操作与学习的开发门槛,值得关注其对生态的影响。

据 The Robot Report 报道,Alphabet 旗下机器人软件公司 Intrinsic 开源其平台的关键组成部分,旨在降低机器人应用开发门槛。该平台面向工业机器人与操作类应用,提供感知、运动规划与机器学习等软件能力。目前信源仅提供标题级信息,具体开源模块、许可协议与发布范围尚不明确。

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9月21日 周一
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模型Dexmal 原力灵机 · B站9月21日
把通用性做进底座模型本身:原力灵机 DM0.5 万物抓取实战并全面开源

值得关注:原力灵机开源 DM0.5 通用抓取底座模型,同一权重跨形状与材质完成识别、定位、抓取,有望降低下游抓取场景适配成本。

Dexmal 原力灵机指出,传统做法是一个物体一个模型,换目标就要重新训练。DM0.5 把通用性做进底座模型:同一套权重面对不同形状、材质、摆放位置的目标,一次完成识别、定位与抓取,无需换模型或调参数。官方称可减少开发者重复工作、加快场景适配,模型已全面开源。

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9月20日 周日
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模型Dexmal 原力灵机 · B站9月20日
原力灵机发布并开源具身模型 DM0.5,Few-shot 适配 SO101 机械臂

值得关注:原力灵机开源具身模型 DM0.5、数据集与 LoRASFT 训练流程,并在 SO101 机械臂演示抗干扰抓放,降低具身开发门槛。

原力灵机发布具身智能模型 DM0.5,具备 Few-shot 与 Fine-tuning 能力,可快速适配 SO101 机械臂:更换方块颜色、挪动托盘位置或旁边有人干扰时,仍能稳定完成抓取与放置。官方已同步开源相关模型、数据集及完整 LoRASFT 训练工作流,供开发者下载体验,降低具身智能开发门槛。

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7月24日 周五
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落地Hacker News 热门(buzzing.cc 中文翻译)7月24日
Black Forest Labs发布FLUX 3多模态模型,与机器人公司mimic合作在奥迪生产线测试

值得关注:FLUX 3与mimic合作在奥迪生产线部署,将视频生成与动作预测结合,推动了通用机器人的工业落地,技术路径具有创新性。

Black Forest Labs发布多模态基础模型FLUX 3,联合训练图像、视频和音频,视频预测占算力95%以上。与机器人公司mimic合作推出FLUX-mimic,已在奥迪生产线上测试部署。加入动作预测后视频生成质量最初下降10%,经3500步训练后恢复。

7月21日 周二
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情报Hugging Face Blog7月21日
Grabette:记录机器人操作数据的开源系统

值得关注:Grabette 是记录机器人操作数据的开源系统,有助于构建高质量数据集,推动具身智能和机器人学习研究,具有开源生态贡献价值。

Hugging Face 博客发布了 Grabette,一个用于记录机器人操作数据的开源系统。该系统旨在简化机器人操作数据的采集流程,支持多种传感器和机器人平台,为机器人学习和具身智能研究提供数据基础。由于原文无摘要,本摘要基于标题概括,信源信息有限。

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