研究arXiv cs.RO可信 54 · 单一来源2026年7月10日 12:00

D-CLIPSE：基于分布式共识的被动监听共享状态交换定位方法

原标题：D-CLIPSE: Distributed Consensus-based Localization with Passive Listening on Shared State Exchange

推荐理由

D-CLIPSE通过被动监听和分布式共识实现无中心化的多机器人定位，避免集中式滤波的瓶颈，提升团队定位一致性和鲁棒性。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

本文提出了一种名为D-CLIPSE的分布式多机器人定位方法。针对集中式滤波在硬件、通信和计算上的限制，该方法允许每个机器人通过被动监听邻居的状态交换，并基于分布式共识机制融合信息，从而在无中心节点的情况下实现准确且一致的团队定位，为后续规划与控制任务提供可靠基础。

D-CLIPSE通过被动监听和分布式共识实现无中心化的多机器人定位，避免集中式滤波的瓶颈，提升团队定位一致性和鲁棒性。

短期影响主要体现在行业预期和技术路线判断，是否形成商业结果仍需观察后续产品与客户进展。

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