蚂蚁集团 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型
推荐理由
LingBot-VA 2.0是首个原生具身基础模型，采用因果DiT架构，在机器人任务上达到93%成功率。
ROBOAIRADAR BRIEF
结构化情报
01
发生了什么
蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构，视频专家约 13.0B 参数（约 1.9B 激活），训练规模约 15.3B 参数，推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测（MCP）实现 2.3 倍训练加速，并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上，干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。
02
为什么重要
LingBot-VA 2.0是首个原生具身基础模型，采用因果DiT架构，在机器人任务上达到93%成功率。
03
行业影响
模型能力变化可能影响机器人感知、规划和交互技术栈，但落地仍取决于硬件与实时性能。
04
仍需确认
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信息说明
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