模型GitHub Robotics2026年8月6日 03:46

NVIDIA开源10B推理VLA模型Alpamayo 1.5 Nano，强化学习增强自动驾驶推理

原标题：NVlabs/alpamayo1.5 - NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles with reinforcement-learning enhanced

推荐理由

NVIDIA开源10B推理VLA模型Alpamayo 1.5 Nano，面向自动驾驶，强化学习增强推理能力，为物理AI模型提供新选项。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

NVIDIA发布开源10B规模推理VLA模型Alpamayo 1.5 Nano，面向自动驾驶车辆，通过强化学习增强推理，支持导航引导与视觉问答，并覆盖因果链推理、轨迹预测及世界模型等能力，同时可应用于端到端驾驶。目前该模型在GitHub上已获得351颗星。

NVIDIA开源10B推理VLA模型Alpamayo 1.5 Nano，面向自动驾驶，强化学习增强推理能力，为物理AI模型提供新选项。

模型能力变化可能影响机器人感知、规划和交互技术栈，但落地仍取决于硬件与实时性能。

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