情报GitHub Robotics2026年8月26日 10:59

MathWorks MuJoCo-Simulink模块集

原标题：mathworks-robotics/mujoco-simulink-blockset - Blocks for accessing MuJoCo physics engine within Simulink

推荐理由

MathWorks推出MuJoCo-Simulink模块集，将主流物理引擎集成到Simulink，便于机器人仿真与控制算法快速验证。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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该仓库由MathWorks提供，用于在Simulink中便捷访问MuJoCo物理引擎进行仿真。主题涵盖仿生学、计算机视觉、控制系统、机器人控制与仿真等领域。目前获得80星，作为开源工具集成，有助于机器人开发者将MuJoCo仿真与Simulink工作流结合。

MathWorks推出MuJoCo-Simulink模块集，将主流物理引擎集成到Simulink，便于机器人仿真与控制算法快速验证。

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