英伟达:紧凑机器人策略可在Jetson Thor T5000上实时生成连续动作
原标题:🤖 A robot policy can be compact enough to run onboard and fast enough to keep the arm moving continuously. Post-trained NVIDIA Cosmos 3 Edge on NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 generates roughly 2.13 sec
推荐理由
英伟达给出端侧机器人策略实时运行实测数据,说明紧凑世界模型已可在车载级芯片上支撑连续操作。
ROBOAIRADAR BRIEF
结构化情报
01
发生了什么
英伟达机器人官方宣布,经NVIDIA Cosmos 3 Edge后训练的机器人策略可部署于Jetson AGX Thor T5000,约1.53秒内生成了2.13秒连续机器人动作,并基于新摄像头输入重新规划,验证了紧凑策略板载实时运行的可行性。
02
为什么重要
英伟达给出端侧机器人策略实时运行实测数据,说明紧凑世界模型已可在车载级芯片上支撑连续操作。
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