研究arXiv cs.RO2026年9月4日 12:00

面向人形机器人交互参与度分析的动态多模态HRI数据集构建

原标题：Establishing a Dynamic Multimodal HRI Dataset for Engagement Analysis with a Humanoid Robot

推荐理由

为人形机器人交互研究补充生理信号维度，数据集构建方案有助于参与度评测标准化，对HRI实证研究有方法论价值。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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论文提出构建多模态人机交互（HRI）数据集的实验方案，用于分析用户参与度。现有研究多依赖可观察行为线索，较少整合生理信号。该方案设计结构化数据采集协议，涵盖穿戴式生理信号、行为数据和自我报告，在不同条件下建立动态多模态数据集，以期更全面评估人形机器人交互体验。

为人形机器人交互研究补充生理信号维度，数据集构建方案有助于参与度评测标准化，对HRI实证研究有方法论价值。

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