动态X：Hugging Face LeRobot (@LeRobotHF)2026年9月9日 21:58

LeRobot 将两个 SO-ARM 机械臂改装成双足结构

原标题：Two SO-ARMs converted into a biped!

推荐理由

LeRobot 将 SO-ARM 双臂改装为双足，展现开源硬件在机器人研究中的快速创意，利于低成本探索，值得关注。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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Hugging Face LeRobot 官方展示将两个 SO-ARM 机械臂改装成双足结构。SO-ARM 为低成本的3D打印机械臂，但推文未说明双足是否能运动或平衡效果。信源信息有限，仅作为开源硬件创意动态记录。

LeRobot 将 SO-ARM 双臂改装为双足，展现开源硬件在机器人研究中的快速创意，利于低成本探索，值得关注。

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