模型GitHub Robotics2026年9月13日 02:13

OpenMOSS 开源 EasyWAM：世界动作模型统一训练、微调与评估框架

原标题：OpenMOSS/EasyWAM - A unified framework for training, fine-tuning, and evaluating World Action Models

推荐理由

世界动作模型统一训练与评估框架开源，覆盖 VLA 与世界模型方向，为具身智能研究提供可复用代码基座。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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OpenMOSS 发布开源框架 EasyWAM，用于世界动作模型（World Action Model）的统一训练、微调与评估，包含基准与代码库，主题覆盖具身智能、基础模型、LoRA、机器人、视觉-语言-动作及世界模型，当前约 249 星。信源仅提供仓库信息，未披露模型规模与实测效果。

世界动作模型统一训练与评估框架开源，覆盖 VLA 与世界模型方向，为具身智能研究提供可复用代码基座。

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