波士顿动力为Atlas发布新手：13自由度四指直驱，可操作工具
原标题：Boston Dynamics unveiled a new hand for Atlas. 13 DOF, 4 fingers, directly actuated. The old 7-DOF hand was built to grasp objects; this one is built to manipulate them, in-hand reorientation, slip re
推荐理由
Atlas换装13自由度直驱四指手，可完成手内重定向、滑移恢复并扣动工具扳机，灵巧操作升级对具身作业落地有参考价值。
ROBOAIRADAR BRIEF
结构化情报
01
发生了什么
人形机器人资讯账号The Humanoid Hub称，波士顿动力为新版Atlas发布13自由度四指灵巧手，采用直接驱动方案，可实现手内重定向、滑移恢复，并能扣动电钻、角磨机和射钉枪等工具的扳机。相较此前仅面向抓取的7自由度手，新手定位为操作而非夹取，且取消了小指。
02
为什么重要
Atlas换装13自由度直驱四指手，可完成手内重定向、滑移恢复并扣动工具扳机，灵巧操作升级对具身作业落地有参考价值。
信息说明
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