LeRobot 上线 Zenoh 远程推理：策略跑在 GPU 服务器或云端
原标题：💥 LeRobot × Zenoh Remote inference just landed in LeRobot: the policy runs on a GPU server or cloud, the robot keeps moving. Cameras, motors and recording stay on the robot computer, actions stream b
推荐理由
LeRobot 开源框架新增 Zenoh 远程推理，把策略算力移到云端、本体只需小算力，显著降低真机部署门槛。
ROBOAIRADAR BRIEF
结构化情报
01
发生了什么
Hugging Face 的 LeRobot 正式加入基于 Zenoh 的远程推理能力：策略模型运行在 GPU 服务器或云端，机器人本体继续执行动作，摄像头、电机与数据录制仍留在机器人计算机上，动作指令回传执行。机器人端只需一台笔记本或小型板卡即可运行，降低了真机部署的算力门槛。
02
为什么重要
LeRobot 开源框架新增 Zenoh 远程推理，把策略算力移到云端、本体只需小算力，显著降低真机部署门槛。
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