Nature Will 发布 Natura-1：500 亿参数混合专家模型驱动 20 自由度五指灵巧手
原标题：Most "general" robot models quietly settle for simple grippers. Nature Will went the hard way. Natura-1: a 50B mixture-of-experts model trained on 1 million hours of human video, driving 20-DoF five-f
推荐理由
若属实，该模型以人类视频训练直接驱动高自由度灵巧手，代表具身模型从简单夹爪向精细操作的技术路线突破。
ROBOAIRADAR BRIEF
结构化情报
01
发生了什么
据 The Humanoid Hub 消息，Nature Will 推出 Natura-1，这是一款 500 亿参数的混合专家模型，基于 100 万小时人类视频训练，可驱动 20 自由度五指灵巧手，控制环路约 100 毫秒，并支持自然语言指令。该信息来自单一社交账号转述，缺少官方材料佐证。
02
为什么重要
若属实，该模型以人类视频训练直接驱动高自由度灵巧手，代表具身模型从简单夹爪向精细操作的技术路线突破。
信息说明
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