研究Robotics & Automation News2026年10月16日 15:43

ETH Zurich让WUJI机械手用指爬行，变身自走式移动操作平台

原标题：ETH Zurich scientists turn WUJI robotic hand into self-propelled mobile manipulator

推荐理由

ETH Zurich让WUJI机械手用手指爬行移动，突破手部仅用于操作的边界，对灵巧手与移动操作研究有参考价值。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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苏黎世联邦理工学院研究人员展示了一种拟人机械手的新用法：手指不仅用于抓取操作，还能实现移动，使机械手可以爬行、跌倒后自行恢复并在环境中移动，无需额外移动系统。该研究使用灵巧手厂商WUJI的现成机械手产品。

ETH Zurich让WUJI机械手用手指爬行移动，突破手部仅用于操作的边界，对灵巧手与移动操作研究有参考价值。

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