情报云深处科技 · B站2026年8月22日 17:10

具身智能第五期：DR02 Pro上半身遥操作从仿真到实机

原标题：具身智能第五期 | [DR02 Pro] [Teleoperation] [Pico XR] DR02 Pro 上半身遥操作，从仿真到实机

推荐理由

云深处发布DR02 Pro上半身遥操作教程，实现从MuJoCo仿真到真机的双臂联合控制，展示具身智能操作的工程化落地能力。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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视频介绍使用Pico XR对云深处DR02 Pro进行上半身遥操作，通过XRoboToolkit接收头显与手柄数据，基于Pinocchio完成双臂联合逆运动学求解，并讲解项目结构、ROS 2接口、状态机及指令保护机制，涵盖从MuJoCo仿真到真机部署的完整流程。

云深处发布DR02 Pro上半身遥操作教程，实现从MuJoCo仿真到真机的双臂联合控制，展示具身智能操作的工程化落地能力。

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