模型Dexmal 原力灵机 · B站2026年9月21日 15:35

把通用性做进底座模型本身：原力灵机 DM0.5 万物抓取实战并全面开源

原标题：把通用性做进底座模型本身：DM0.5 万物抓取实战

推荐理由

原力灵机开源 DM0.5 通用抓取底座模型，同一权重跨形状与材质完成识别、定位、抓取，有望降低下游抓取场景适配成本。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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Dexmal 原力灵机指出，传统做法是一个物体一个模型，换目标就要重新训练。DM0.5 把通用性做进底座模型：同一套权重面对不同形状、材质、摆放位置的目标，一次完成识别、定位与抓取，无需换模型或调参数。官方称可减少开发者重复工作、加快场景适配，模型已全面开源。

原力灵机开源 DM0.5 通用抓取底座模型，同一权重跨形状与材质完成识别、定位、抓取，有望降低下游抓取场景适配成本。

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