情报X：NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics)2026年9月24日 02:02

英伟达介绍在Isaac Sim与Newton中仿真Robotiq夹爪

原标题：Simulate Robotiq Grippers With NVIDIA Isaac Sim and Newton

推荐理由

英伟达把Robotiq夹爪接入Isaac Sim与Newton仿真，属机器人操作仿真工具链扩展，对抓取研究有参考价值。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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英伟达机器人官方账号发布内容，介绍如何使用Isaac Sim与Newton物理引擎对Robotiq夹爪进行仿真。信源仅给出标题式信息，未说明支持的夹爪型号、接触与摩擦建模精度、仿真到实机的迁移效果，也未提供配套代码或教程，具体技术细节与适用范围仍不明确。

英伟达把Robotiq夹爪接入Isaac Sim与Newton仿真，属机器人操作仿真工具链扩展，对抓取研究有参考价值。

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