研究Tech Xplore Robotics2026年10月1日 00:00

连续式人工肌肉让软体机器人实现灵巧运动

原标题：A continuous artificial muscle unlocks dexterous soft-robot motion

推荐理由

连续式人工肌肉让软体机器人实现局部灵巧运动，可减少执行器与装配件数量，为软体灵巧操作提供新思路。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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章鱼能在一条腕上让一部分绕开障碍、另一部分伸进缝隙抓取物体，而在软体机器人上复现这种局部控制，需要多个执行器以及配套安装件与连接结构。该研究提出一种连续式人工肌肉方案，可在软体机器人上实现灵巧运动，有望减少执行器数量、简化装配结构，为软体灵巧操作提供新思路。

连续式人工肌肉让软体机器人实现局部灵巧运动，可减少执行器与装配件数量，为软体灵巧操作提供新思路。

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