研究Tech Xplore Robotics2026年10月4日 21:40

橡皮鸭与螺丝刀上阵：西班牙高校研发新型灵巧软体机器人夹爪

原标题：Rubber ducks and screwdrivers put dexterous new soft robotic gripper to the test

推荐理由

西班牙两校研发出可在指间重新定位物体的软体夹爪，为灵巧操作提供不依赖复杂传感的机构设计思路。

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结构化情报

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西班牙卡洛斯三世大学（UC3M）与纳瓦拉公立大学（UPNA）的研究人员开发出一款软体机器人夹爪，不仅能抓取和持握物体，还能在不失去抓握的情况下在指间对物体进行操纵与重新定位。研究团队用橡皮鸭、螺丝刀等物品对样机进行了测试。

西班牙两校研发出可在指间重新定位物体的软体夹爪，为灵巧操作提供不依赖复杂传感的机构设计思路。

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