研究Tech Xplore Robotics2026年10月17日 19:00

香港科大团队研发具身机械臂 EmArm，实现全臂触觉感知与自适应操作

原标题：Team develops embodied robotic arm 'EmArm' with human-like touch sensing

推荐理由

港科大把柔性光学触觉皮肤嵌入整臂骨架，实现全臂接触感知与自适应操作，为具身操作补上触觉维度。

ROBOAIRADAR BRIEF

结构化情报

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香港科技大学研究团队研发出具身感知运动机械臂 EmArm，将柔性光学触觉皮肤直接嵌入机械臂骨架，并结合实时决策算法，使上臂与前臂均能感知和分析接触信息，从而实现类人触觉感知与自适应物体操作，展示了全臂触觉在具身操作任务中的应用潜力。

港科大把柔性光学触觉皮肤嵌入整臂骨架，实现全臂接触感知与自适应操作，为具身操作补上触觉维度。

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